Muzeum przy przedsiębiorstwie zostało powołane Uchwałą Zarządu WPG S.A. (Nr 13/1997 w dniu 4 marca 1997 r).
W bogatych zbiorach znajdują sią eksponaty sprzętu geodezyjnego, mapy jednostkowe nawet z początku XVII wieku oraz życiorysy i pamiątki osobiste pracowników np. biorących udział w walkach o niepodległość Polski i wyzwolenie Warszawy. Wśród pamiątek są także eksponaty związane z udziałem pracowników WPG w działalności sportowej - pamiątki olimpijskie, działalnością turystyczną - przez ponad 50 lat działalności koła PTKK.

          Najstarszym eksponatem jest mapa podarowana przez Profesora Felicjana Piątkowskiego. Jest to kopia planu miasta Warszawy Pirre'a Ricaud de Tiregaille z 1792 roku, francuskiego architekta, który od 1752 roku mieszkał w Polsce i prowadził projekty głównie dla rodziny Branickich. Plan Warszawy, którego kopia z 1792 roku jest w zbiorach muzeum, został wykonany na zlecenie marszałka wielkiego koronnego i Komisji Brukowej.

Do października 2004 roku rejestr muzeum objął juz ponad 2000 skatalogowanych pozycji.

Muzeum działa zgodnie z Rozporządzeniem Ministra Kultury i Sztuki z dnia 18 kwietnia 1964 r. w sprawie prowadzenia inwentarza muzealiów /Dz.U. Nr 17 poz. 101/ oraz Rozporządzenia Ministra kultury z 30 sierpnia 2004 /Dz. U. Nr 202, poz. 2073/. Uprawnienia do prowadzenia Muzeum posiada od 1998 r. pan Tadeusz Martusewicz ( w tym również uprawnienia do prowadzenia wycieczek po terenie Muzeum WPG S.A. w Warszawie).