W ramach obsługi geodezyjnej inwestycji WPG S.A. opracowuje mapy dla celów projektowych oraz przygotowuje geodezyjnie dokumentację projektowanej sieci uzbrojenia terenu do uzgodnienia przez Zespół Uzgadniania Dokumentacji Projektowej (ZUDP).

      Szybki rozwój miasta spowodował konieczność przyspieszenia procesu inwestycyjnego, w tym także cyklu projektowego.
Wartym zauważenia jest fakt, iż Zespół Uzgadniania Dokumentacji (ZUD) powstał w roku 1967 z inicjatywy Warszawskiego Przedsiębiorstwa Geodezyjnego i został powołany przez Prezydium Rady Narodowej m. st. Warszawy.

      Celem powołania ZUD było dokonywanie uzgodnień projektów pod względem ich bezkolizyjności z istniejącym i projektowanym zagospodarowaniem terenu.
W roku 1976, w wyniku reformy administracyjnej państwa i powstania województwa Stołecznego, Zespól Uzgadniania Dokumentacji rozszerza swą działalność na tereny przyłączone.
Do roku 1996 Warszawskie Przedsiębiorstwo Geodezyjne zapewnia obsługę techniczno - administracyjną Zespołu.
W tym okresie w WPG opracowano i uzgodniono w ZUD szereg inwestycji między innymi: Trasę Łazienkowską, Wisłostradę, budowę dróg krajowych w granicach województwa jak Trasa Warszawa - Gdańsk, Trasa Warszawa - Białystok, obwodnice Piaseczna, Metro Warszawskie, Port Lotniczy na Okęciu Terminal I, osiedla: Ursynów, Natolin, Bemowo, Tarchomin, osiedla w Piastowie, Pruszkowie i inne, obiekty inżynierskie wraz z doprowadzeniem i wyprowadzeniem sieci urządzeń podziemnych jak: Elektrociepłownia Kawęczyn, Elektrociepłownia Moszna, Oczyszczalnia Ścieków "Czajka", stacje energetyczne, stacje redukcyjne gazu.

      Od roku 1996 w związku z nowymi aktami prawnymi dotyczącymi administracji rządowej i samorządowej Zespół zostaje początkowo podporządkowany wojewodzie, później staroście, a obecnie na terenie Warszawy Prezydentowi Miasta.
WPG S.A. nadal współpracuje z ZUDP przekładając do zaopiniowania projekty opracowane zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi i obowiązującymi normatywami.